Шестицилиндровый рядный дизельный двигатель семейства А-01 был разработан на Алтайском моторном заводе (г. Барнаул) и начал выпускаться в 1963 году. Этот силовой агрегат можно назвать родственником не менее известного СМД-7. И разрабатывался А-01 с использованием опыта Харьковского завода «Серп и Молот». Моторы А-01 отличались простой и надёжной конструкцией, высокими техническими характеристиками, неприхотливостью и долговечностью в эксплуатации.